RBTIC BRTIRWD1506A on kuueteljeline tööstuslik keevitusrobot, millel on õõnes randme kaabli sisemine marsruut ja mitme nurga all põleti positsioneerimine. See toetab robotkeevitusrakendusi, mis kasutavad ühilduvaid keevitusseadmeid ja tooriku käsitsemise süsteeme.
Tehnilised andmed
|
Parameeter |
Spetsifikatsioon |
|
Mudel |
BRTIRWD1506A |
|
Robotite teljed |
6 |
|
Maksimaalne käeulatus |
1,647 mm |
|
Nimetatud kasulik koormus |
6 kg |
|
Korratavus |
±0,05 mm |
|
Nimisisendvõimsus |
4.64 kVA |
|
Toiteallikas |
220 V |
|
Juhtimissüsteem |
HC juhtimissüsteem |
|
Roboti kaal |
Umbes . 166 kg |
|
Paigaldusvalikud |
Põrandale paigaldatav, küljele paigaldatav; tõusutoru alus valikuline |
|
Toetatud keevitusprotsessid |
MIG/MAG, TIG kaarkeevitus ja punktkeevitus |
|
Ühilduvad materjalid |
Süsinikteras, roostevaba teras ja alumiiniumisulam |
Keevitusvõime
Paindlik tõrviku liikumine:Kuueteljeline liigend ja õõnes randmeosa võimaldavad põletil läheneda liigenditele erinevate nurkade alt, toetades keevitamist keerukate detailide geomeetriatel.
Ühtsed keevitusrajad:Programmeeritud roboti liigutused säilitavad korduvad põleti trajektoorid tootmistsüklite jooksul, vähendades põleti käsitsi käsitsemisest põhjustatud erinevusi.
Mitme protsessi tugi:MIG/MAG, TIG ja punktkeevituskonfiguratsioonid vastavad erinevatele liitmisnõuetele, olenevalt sobivast keevitusseadmest.
Ühilduvus ja integratsioon
Paigaldamine:Põrandale või küljele paigaldatavad konfiguratsioonid, valikulise tõusutoru alusega.
Töödeldava detaili positsioneerimine:Üheteljelised, kaheteljelised ja U-tüüpi positsioneerijad toetavad keevitamise ajal erinevaid detailide orientatsioone.
Keevitusseadmed:Keevituselemendisse saab integreerida keevitusjõuallikaid, traadi etteandjaid, põletid ja spetsiaalseid kinnitusvahendeid.
Tootmisliini integreerimine:Valikulised seitsmenda telje roomikud, konveierid ja automatiseeritud laadimissüsteemid toetavad suuremaid tööümbrikke ja automatiseeritud materjalikäsitlust.
Õmbluse tuvastamine:Valikulised 2D-laserandurid, 3D-nägemine ja õmbluste jälgimise süsteemid toetavad rakendusi, kus toorikute liigeste asendid on erinevad.
Lahtri ohutus- ja abiseadmed:Tööjaama saab lisada PLC-kappe, turvapiirdeid, suitsu eemaldamise ja põleti puhastusseadmeid.
Rakendused ja toorikud
Torusõlmed ja anumad:Ringõmbluste ja torude-ääriku ühenduste robotkeevitus sobiva tooriku positsioneerimisseadmega.
Metallmööbel ja valmistatud raamid:Korduvad keevisõmblused raamidel, sulgudes ja konstruktsioonikomponentidel.
Elektrikilbid ja korpused:Lehtpaneelide, kapiraamide ja korpuse sõlmede korduv õmbluskeevitus.
Materjali ühilduvus:Süsinikteras, roostevaba teras ja alumiiniumsulam, sõltuvad valitud keevitusprotsessist, materjali paksusest ja vuugi disainist.
Kohandamise valikud
Keevituspakett
MIG/MAG või TIG keevitusseadmed, ühilduvate põletite ja traadi etteandjatega.
01
Tööriistade töötlemine
Spetsiaalsed kinnitusdetailid ja positsioneerijad, mis on kohandatud detailide mõõtmete, liitekohtade ja tootmisjärjestuste järgi.
02
Visioon ja jälgimine
Valikuline laserandur, 3D-nägemine või õmbluste jälgimine muudetava liigendiasenditega rakenduste jaoks.
03
Automatiseerimismoodulid
Seitsmenda telje roomikud, peale- ja mahalaadimissüsteemid ning konveierid automatiseeritud tootmiseks.
04
Abiseadmed
Põleti puhastusjaamad, suitsu eemaldamine ja ohutuskarbid vastavalt tööjaama nõuetele.
05
Kvaliteedi tagamine ja aktsepteerimine
Roboti ülevaatus:Kontrollige tarnitud mudelit, kandevõimet, ulatust ja korratavust kindlaksmääratud tehniliste andmete põhjal.
Funktsionaalne testimine:Enne saatmist kontrollige roboti liikumist, kontrolleri tööd ja konfigureeritud keevitussüsteemi funktsioone.
Keevituse valideerimine:Kui projekt seda nõuab, viige läbi näidiskeevitus, kasutades representatiivseid toorikuid ja kokkulepitud keevisõmbluse vastuvõtmise kriteeriume.
Vastavusdokumendid:Esitage kaasasolevate seadmete kohta kehtiv CE-ga seotud dokumentatsioon koos roboti või kogu tööjaama ulatusega.
Kohaletoimetamine ja tehniline tugi
|
Juhtimisaeg |
7–15 tööpäeva tavarobotite tellimuste korral; 15–30 tööpäeva kohandatud keevitusrakkude jaoks. |
|
Pakendamine |
Ekspordistandardsed puidust karbid kaitsva kinnitusega roboti, kontrolleri ja tarvikute jaoks. |
|
Saatedokumendid |
Kaubandusarve, pakkimisnimekiri ja asjakohane seadmete dokumentatsioon. |
|
Kasutuselevõtt ja väljaõpe |
Soovi korral on saadaval kaugprogrammeerimise juhendamine, kasutuselevõtu tugi ja operaatori koolitus. |
|
Varuosad |
Varuosad tarnitakse vastavalt mudelile ja saadavusele. |
KKK
K: Mis vahe on keevitusrobotil ja täielikul robotkeevitussüsteemil?
V: Keevitusrobot tagab programmeeritud liikumise, samas kui täielik robotkeevitussüsteem ühendab roboti keevitusseadmete, tooriku kinnitusdetailide, ohutusseadmete ja juhtimisliidestega. Olenevalt tootmisprotsessist võib vaja minna ka positsioneerijaid, andureid ja automaatset materjalikäsitlust.
K: Kas tööstuslik keevitusrobot saab keevitada osi, mille mõõtmed on erinevad?
V: Jah, konfigureeritud süsteemi võimaluste piires. Fikseeritud robotiprogrammid sobivad kõige paremini järjepidevalt paigutatud liigendite jaoks. Tooriku muutuvate mõõtmete või liitekohtade puhul võib olla vajalik puutetundlikkus, laserõmbluse leidmine või õmbluse reaalajas jälgimine. Sobiv lahendus sõltub variatsiooni suurusest ja tüübist.
K: Kuidas arvutate robotkeevitusrakenduse tsükliaega?
V: Tsükliaeg hõlmab peale- ja mahalaadimist, kinnitusdetailide kinnitamist, roboti liikumist, tegelikku keevitamist, ümberpaigutamist ja kõiki kontrollietappe. Usaldusväärne hinnang nõuab keevisõmbluse pikkust, keevitusparameetreid, keevisõmbluste arvu, tooriku käsitsemise järjestust ja sihttoodangu kogust. Näidisproov või võrguühenduseta simulatsioon võib aidata luua realistliku tootmistsükli.
K: Kas keevitusrobotit saab integreerida olemasolevasse tootmisliini?
V: Jah, eeldusel, et robotkontroller, keevitusseadmed, PLC, ohutusahelad ja materjalikäitlussüsteemid saavad suhelda ja koos töötada. Integreerimise planeerimisel tuleks arvesse võtta olemasolevat põrandapinda, tooriku ülekandmist, tootmissignaale, turvablokeeringuid ja olemasoleva liini tööjärjestust.
K: Mida on vaja robotkeevitustöö programmeerimiseks?
V: Programmeerimine nõuab tavaliselt tooriku geomeetriat, keevisõmbluste asukohti, põleti lähenemisnurki, keevitusparameetreid ja kinnituse asukohti. Olenevalt kontrollerist ja rakendusest saab programme luua õpetatava programmeerimise või võrguühenduseta programmeerimistarkvara abil. Komplekssed osad võivad enne tootmist vajada simuleerimist ja kokkupõrkekontrolli.
K: Millist teavet on vaja robotkeevitusprojekti hindamiseks?
V: Valmistage ette 2D joonised või 3D CAD-failid, materjali klassid ja paksused, liitetüübid, keevisõmbluse pikkused, nõutav keevisõmbluse kvaliteet, tootmismaht ja sihttsükli aeg. Toorikute näidised ja olemasoleva tootmisliini detailid võivad veelgi toetada teostatavuse hindamist ja tööjaama projekteerimist.
K: Kuidas saab robotkeevituskvaliteeti kontrollida enne masstootmist?
V: Valideerimine võib hõlmata näidiskeevitamist, visuaalset kontrolli, mõõtmete kontrollimist ja rakendusespetsiifilist mittepurustavat testimist. Enne katsetamist tuleks kokku leppida aktsepteerimiskriteeriumid, sealhulgas kohaldatav keevitusprotseduur, defektide piirmäärad ja kõik nõutavad standardid. Katsemeetodid sõltuvad töödeldavast detailist, liitetüübist ja lõppkasutuse nõuetest.
Kuum tags: keevitustööstusrobot, Hiina keevitustööstusrobotite tootjad, tarnijad, tehas
